Mianem pokrewieństwa określa się stosunek łączący osoby, które pochodzą od wspólnego przodka. Można wyróżnić dwa rodzaje pokrewieństwa: w linii prostej i w linii bocznej. Pokrewieństwo w linii prostej jest wówczas, gdy jedna osoba pochodzi od drugiej, na przykład dziadek, ojciec, syn, wnuk. Wstępni to krewni, od których dana osoba pochodzi (przodkowie), czyli pradziadkowie, dziadkowie i rodzice. Zstępnymi są krewni pochodzący od wspólnych przodków (potomkowie) - dzieci, wnuki czy prawnuki. O pokrewieństwie w linii bocznej można mówić, gdy osoby mają wspólnego przodka, lecz nie pochodzą jedna od drugiej
-    wujowie, ciotki.
Oprócz linii wyróżnia się też stopnie pokrewieństwa, określające liczbę urodzeń od wspólnego przodka. Rodzice i dzieci są krewnymi pierwszego stopnia, dziadkowie i wnuki - drugiego stopnia, stryj i bratanek
-    trzeciego, a cioteczni bracia - czwartego stopnia pokrewieństwa. Prawa i obowiązki wynikające z pokrewieństwa są zawarte w przepisach kodeksu rodzinnego (przeszkody małżeńskie związane z pokrewieństwem), kodeksu cywilnego (dziedziczenie ustawowe) czy kodeksu karnego (prawo odmowy zeznań przez bliskiego krewnego oskarżonego).